LiDARning asosiy ishlash ko'rsatkichlari

LiDAR ning asosiy ishlash parametrlariga lazer to'lqin uzunligi, aniqlash diapazoni, ko'rish maydoni (FOV), diapazonning aniqligi, burchak o'lchamlari, nuqta tezligi, nurlar soni, xavfsizlik darajasi, chiqish parametrlari, IP darajasi, quvvat, ta'minot kuchlanishi, lazer emissiya rejimi (mexanik) kiradi. /qattiq holat) va ishlash muddati.LiDAR ning afzalliklari uning kengroq aniqlash diapazoni va yuqori aniqligida yaqqol namoyon bo'ladi.Biroq, ekstremal ob-havo yoki tutunli sharoitlarda uning ishlashi sezilarli darajada pasayadi va uning yuqori ma'lumotlarni yig'ish hajmi katta xarajatlarni talab qiladi.

◼ Lazer to'lqin uzunligi:

LiDAR 3D tasvirlash uchun umumiy to'lqin uzunliklari 905nm va 1550nm.1550nm to'lqin uzunligi LiDAR sensorlariyomg'ir va tuman orqali aniqlash diapazoni va kirib borishini kuchaytirib, yuqori quvvatda ishlashi mumkin.905 nm ning asosiy afzalligi uning kremniy tomonidan so'rilishi bo'lib, kremniyga asoslangan fotodetektorlarni 1550 nm uchun talab qilinadiganidan arzonroq qiladi.
◼ Xavfsizlik darajasi:

LiDAR ning xavfsizlik darajasi, ayniqsa u javob beradimi1-sinf standartlari, lazer nurlanishining to'lqin uzunligi va davomiyligini hisobga olgan holda, uning ish vaqti davomida lazerning chiqish quvvatiga bog'liq.
Aniqlash diapazoni: LiDAR diapazoni nishonning aks ettirish qobiliyatiga bog'liq.Yuqori aks ettirish uzoqroq masofani aniqlash imkonini beradi, pastroq aks ettirish esa diapazonni qisqartiradi.
◼ FOV:

LiDARning ko'rish maydoni gorizontal va vertikal burchaklarni o'z ichiga oladi.Mexanik aylanadigan LiDAR tizimlari odatda 360 daraja gorizontal FOVga ega.
◼ Burchak ruxsati:

Bunga vertikal va gorizontal ruxsatlar kiradi.Dvigatel bilan boshqariladigan mexanizmlar tufayli yuqori gorizontal piksellar soniga erishish nisbatan sodda, ko'pincha 0,01 darajaga etadi.Vertikal o'lchamlari emitentlarning geometrik o'lchami va joylashuvi bilan bog'liq bo'lib, o'lchamlari odatda 0,1 dan 1 darajagacha.
◼ Ballar darajasi:

LiDAR tizimi tomonidan soniyada chiqariladigan lazer nuqtalari soni odatda soniyada o'ndan yuz minglab nuqtagacha o'zgarib turadi.
◼Nurlar soni:

Ko'p nurli LiDAR vertikal ravishda joylashtirilgan bir nechta lazerli emitentlardan foydalanadi, dvigatelning aylanishi bir nechta skanerlash nurlarini yaratadi.Tegishli nurlar soni ishlov berish algoritmlarining talablariga bog'liq.Ko'proq nurlar atrof-muhitning to'liq tavsifini beradi, bu esa algoritmik talablarni kamaytiradi.
◼Chiqish parametrlari:

Bularga joylashuv (3D), tezlik (3D), yo'nalish, vaqt tamg'asi (ba'zi LiDARlarda) va to'siqlarni aks ettirish kiradi.
◼ Hayot muddati:

Mexanik aylanadigan LiDAR odatda bir necha ming soat davom etadi, qattiq holatdagi LiDAR esa 100 000 soatgacha davom etishi mumkin.
◼ Lazer emissiya rejimi:

An'anaviy LiDAR mexanik ravishda aylanadigan strukturadan foydalanadi, bu eskirish va yirtishga moyil bo'lib, ishlash muddatini cheklaydi.Qattiq holatFlash, MEMS va Phased Array turlarini o'z ichiga olgan LiDAR ko'proq chidamlilik va samaradorlikni ta'minlaydi.