LiDAR ning asosiy ishlash ko'rsatkichlari

LiDAR ning asosiy ishlash parametrlari lazer to'lqin uzunligi, aniqlash diapazoni, ko'rish maydoni (FOV), masofa aniqligi, burchak o'lchamlari, nuqta tezligi, nurlar soni, xavfsizlik darajasi, chiqish parametrlari, IP reytingi, quvvat, ta'minot kuchlanishi, lazer emissiya rejimi (mexanik/qattiq holatda) va ishlash muddatini o'z ichiga oladi. LiDAR ning afzalliklari uning kengroq aniqlash diapazoni va yuqori aniqligida yaqqol ko'rinib turibdi. Biroq, uning ishlashi ekstremal ob-havo yoki tutunli sharoitlarda sezilarli darajada pasayadi va uning yuqori ma'lumotlarni to'plash hajmi katta xarajatlarga olib keladi.

◼ Lazer to'lqin uzunligi:

3D tasvirlash LiDAR uchun umumiy to'lqin uzunliklari 905 nm va 1550 nm.1550 nm to'lqin uzunligidagi LiDAR sensorlariyuqori quvvatda ishlashi mumkin, bu esa yomg'ir va tuman orqali aniqlash diapazoni va penetratsiyani yaxshilaydi. 905 nm ning asosiy afzalligi uning kremniy tomonidan yutilishi bo'lib, kremniy asosidagi fotodetektorlarni 1550 nm uchun talab qilinadiganlarga qaraganda arzonroq qiladi.
◼ Xavfsizlik darajasi:

LiDAR xavfsizlik darajasi, xususan, u javob beradimi yoki yo'qmi1-sinf standartlari, lazer nurlanishining to'lqin uzunligi va davomiyligini hisobga olgan holda, uning ish vaqti davomida lazer chiqish quvvatiga bog'liq.
Aniqlash diapazoni: LiDAR diapazoni nishonning aks ettirish qobiliyati bilan bog'liq. Yuqori aks ettirish uzoqroq aniqlash masofalarini ta'minlaydi, pastroq aks ettirish esa diapazonni qisqartiradi.
◼ FOV:

LiDAR ning ko'rish maydoni gorizontal va vertikal burchaklarni o'z ichiga oladi. Mexanik aylanadigan LiDAR tizimlari odatda 360 graduslik gorizontal FOVga ega.
◼ Burchak o'lchamlari:

Bunga vertikal va gorizontal o'lchamlar kiradi. Dvigatel bilan boshqariladigan mexanizmlar tufayli yuqori gorizontal o'lchamlarga erishish nisbatan oson, ko'pincha 0,01 darajaga etadi. Vertikal o'lcham emitentlarning geometrik o'lchamlari va joylashuvi bilan bog'liq bo'lib, o'lchamlari odatda 0,1 dan 1 darajagacha.
◼ Ball darajasi:

LiDAR tizimi tomonidan sekundiga chiqariladigan lazer nuqtalari soni odatda sekundiga o'nlab va yuz minglab nuqtalar orasida o'zgarib turadi.
◼Nurlar soni:

Ko'p nurli LiDAR vertikal ravishda joylashtirilgan bir nechta lazer emitentlaridan foydalanadi, motorning aylanishi bir nechta skanerlash nurlarini yaratadi. Tegishli nurlar soni ishlov berish algoritmlarining talablariga bog'liq. Ko'proq nurlar to'liqroq atrof-muhit tavsifini beradi, bu esa algoritmik talablarni kamaytirishi mumkin.
◼Chiqish parametrlari:

Bularga pozitsiya (3D), tezlik (3D), yo'nalish, vaqt tamg'asi (ba'zi LiDARlarda) va to'siqlarning aks ettirish qobiliyati kiradi.
◼ Xizmat muddati:

Mexanik aylanadigan LiDAR odatda bir necha ming soat ishlaydi, qattiq holatdagi LiDAR esa 100 000 soatgacha ishlashi mumkin.
◼ Lazer nurlanishi rejimi:

An'anaviy LiDAR mexanik ravishda aylanadigan strukturadan foydalanadi, bu esa aşınmaya va yirtilishga moyil bo'lib, umrini cheklaydi.Qattiq holatdagiFlash, MEMS va Phased Array turlarini o'z ichiga olgan LiDAR ko'proq chidamlilik va samaradorlikni taklif etadi.