Tezkor post olish uchun ijtimoiy tarmoqlarimizga obuna bo'ling
905 nm va 1,5 mkm LiDAR o'rtasidagi oddiy taqqoslash
Keling, 905nm va 1550/1535nm LiDAR tizimlarini taqqoslashni soddalashtiramiz va aniqlaymiz:
| Xususiyat | 905 nm LiDAR | 1550/1535nm LiDAR |
| Ko'zlar uchun xavfsizlik | - Xavfsizroq, lekin xavfsizlik uchun quvvat chegaralari bilan. | - Juda xavfsiz, yuqori quvvatdan foydalanish imkonini beradi. |
| Diapazon | - Xavfsizlik tufayli cheklangan diapazonga ega bo'lishi mumkin. | - Uzoqroq masofa, chunki u ko'proq quvvatni xavfsiz ishlatishi mumkin. |
| Ob-havo sharoitida ishlash | - Quyosh nuri va ob-havo ko'proq ta'sir qiladi. | - Yomon ob-havo sharoitida yaxshi ishlaydi va quyosh nurlaridan kamroq ta'sirlanadi. |
| Narxi | - Arzonroq, komponentlar keng tarqalgan. | - Qimmatroq, maxsus komponentlardan foydalanadi. |
| Eng yaxshi uchun ishlatiladi | - O'rtacha ehtiyojlarga ega bo'lgan xarajatlarga sezgir ilovalar. | - Avtonom haydash kabi yuqori darajadagi foydalanish uzoq masofani va xavfsizlikni talab qiladi. |
1550/1535nm va 905nm LiDAR tizimlari o'rtasidagi taqqoslash, uzoqroq to'lqin uzunligi (1550/1535nm) texnologiyasidan foydalanishning bir qancha afzalliklarini, xususan, turli xil atrof-muhit sharoitlarida xavfsizlik, diapazon va ishlash nuqtai nazaridan ta'kidlaydi. Ushbu afzalliklar 1550/1535nm LiDAR tizimlarini, ayniqsa avtonom haydash kabi yuqori aniqlik va ishonchlilikni talab qiluvchi ilovalar uchun mos qiladi. Mana bu afzalliklarni batafsil ko'rib chiqamiz:
1. Ko‘z xavfsizligini oshirish
1550/1535nm LiDAR tizimlarining eng muhim afzalligi ularning inson ko'zlari uchun yaxshilangan xavfsizligidir. Uzunroq to'lqin uzunliklari ko'zning shox pardasi va linzalari tomonidan samaraliroq so'rilgan toifaga kiradi va yorug'likning sezgir retinaga etib borishiga to'sqinlik qiladi. Bu xususiyat ushbu tizimlarga xavfsiz ta'sir qilish chegaralarida qolgan holda yuqori quvvat darajalarida ishlashga imkon beradi va bu ularni inson xavfsizligini buzmasdan yuqori samarali LiDAR tizimlarini talab qiladigan ilovalar uchun ideal qiladi.
2. Aniqlash diapazoni uzoqroq
1550/1535nm LiDAR tizimlari yuqori quvvatni xavfsiz ravishda chiqarish qobiliyati tufayli uzoqroq aniqlash diapazoniga erisha oladi. Bu o'z vaqtida qaror qabul qilish uchun ob'ektlarni masofadan aniqlashi kerak bo'lgan avtonom transport vositalari uchun juda muhimdir. Ushbu to'lqin uzunliklari tomonidan taqdim etilgan kengaytirilgan diapazon avtonom navigatsiya tizimlarining umumiy xavfsizligi va samaradorligini oshirib, yaxshiroq kutish va reaktsiya imkoniyatlarini ta'minlaydi.
3. Noqulay ob-havo sharoitida ishlashning yaxshilanishi
1550/1535nm to'lqin uzunliklarida ishlaydigan LiDAR tizimlari tuman, yomg'ir yoki chang kabi noqulay ob-havo sharoitida yaxshiroq ishlashni namoyish etadi. Ushbu uzunroq to'lqin uzunliklari atmosfera zarrachalariga qisqaroq to'lqin uzunliklariga qaraganda samaraliroq kirib, ko'rish yomon bo'lganda funksionallik va ishonchlilikni saqlab qolishi mumkin. Bu qobiliyat atrof-muhit sharoitlaridan qat'i nazar, avtonom tizimlarning izchil ishlashi uchun zarurdir.
4. Quyosh nuri va boshqa yorug'lik manbalarining shovqinini kamaytirish
1550/1535nm LiDAR ning yana bir afzalligi uning atrof-muhit yorug'ligi, jumladan quyosh nuri shovqinlariga nisbatan sezgirligining pasayishi hisoblanadi. Ushbu tizimlar tomonidan qo'llaniladigan o'ziga xos to'lqin uzunliklari tabiiy va sun'iy yorug'lik manbalarida kamroq tarqalgan, bu LiDARning atrof-muhit xaritasining aniqligiga ta'sir qilishi mumkin bo'lgan shovqin xavfini kamaytiradi. Bu xususiyat, ayniqsa, aniq aniqlash va xaritalash muhim bo'lgan stsenariylarda qimmatlidir.
5. Materialning kirib borishi
Barcha ilovalar uchun asosiy e'tibor bo'lmasa-da, 1550/1535 nm LiDAR tizimlarining uzunroq to'lqin uzunliklari ma'lum materiallar bilan bir oz boshqacha o'zaro ta'sir ko'rsatishi mumkin, bu esa zarrachalar yoki sirtlar orqali yorug'lik o'tishi (ma'lum darajada) foydali bo'lishi mumkin bo'lgan muayyan foydalanish holatlarida potentsial afzalliklarni ta'minlaydi. .
Ushbu afzalliklarga qaramay, 1550/1535nm va 905nm LiDAR tizimlarini tanlash, shuningdek, xarajatlar va dastur talablarini hisobga oladi. 1550/1535nm tizimlar yuqori ishlash va xavfsizlikni taklif qilsa-da, ularning tarkibiy qismlarining murakkabligi va ishlab chiqarish hajmining pastligi tufayli ular odatda qimmatroq. Shuning uchun, 1550/1535nm LiDAR texnologiyasidan foydalanish qarori ko'pincha dasturning o'ziga xos ehtiyojlariga, jumladan, talab qilinadigan diapazonga, xavfsizlik nuqtai nazaridan, atrof-muhit sharoitlariga va byudjet cheklovlariga bog'liq.
Qo'shimcha o'qish:
1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, X., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022). 1,5 mkm to'lqin uzunligi atrofida ko'z uchun xavfsiz LIDAR ilovalari uchun yuqori quvvatli konusli RWG lazerli diodlar.[Havola]
Annotatsiya:Taxminan 1,5 mkm to'lqin uzunligidagi ko'z uchun xavfsiz LIDAR ilovalari uchun yuqori quvvatli konusli RWG lazerli diodlar" avtomobil LIDAR uchun yuqori cho'qqi quvvati va yorqinligi ko'z uchun xavfsiz lazerlarni ishlab chiqish, keyingi takomillashtirish potentsialiga ega bo'lgan eng zamonaviy cho'qqi quvvatiga erishishni muhokama qiladi.
2.Dai, Z., Wolf, A., Ley, P.-P., Glück, T., Sundermeier, M., & Lachmayer, R. (2022). Avtomobil LiDAR tizimlariga qo'yiladigan talablar. Datchiklar (Bazel, Shveytsariya), 22.[Havola]
Annotatsiya:Avtomobil LiDAR tizimlariga qo'yiladigan talablar" asosiy LiDAR ko'rsatkichlarini, shu jumladan aniqlash diapazoni, ko'rish maydoni, burchak o'lchamlari va lazer xavfsizligini tahlil qilib, avtomobil ilovalari uchun texnik talablarni ta'kidlaydi "
3.Shang, X., Xia, X., Dou, X., Shangguan, M., Li, M., Vang, C., Qiu, J., Chjao, L. va Lin, S. (2017) . In situ Angstrom to'lqin uzunligi ko'rsatkichini o'z ichiga olgan 1,5 mkm ko'rinish lidar uchun moslashtirilgan inversiya algoritmi. Optik aloqa.[Havola]
Annotatsiya:In situ Angstrom toʻlqin uzunligi koʻrsatkichini oʻz ichiga olgan 1,5 mkm koʻrinishli lidar uchun adaptiv inversiya algoritmi” yuqori aniqlik va barqarorlikni koʻrsatadigan adaptiv inversiya algoritmi bilan gavjum joylar uchun koʻz uchun xavfsiz 1,5 mkmlik koʻrinish lidarini taqdim etadi (Shang va boshq.).
4.Zhu, X. va Elgin, D. (2015). Yaqin infraqizil skanerlash LIDARlarni loyihalashda lazer xavfsizligi.[Havola]
Annotatsiya:"Yaqin infraqizil skanerlash LIDAR'larni loyihalashda lazer xavfsizligi" ko'z uchun xavfsiz skanerlash LIDAR'larini loyihalashda lazer xavfsizligi masalalarini muhokama qiladi, bu xavfsizlikni ta'minlash uchun ehtiyotkorlik bilan parametr tanlash juda muhim ekanligini ko'rsatadi (Chju va Elgin, 2015).
5.Beuth, T., Thiel, D., & Erfurth, MG (2018). LIDARlarni joylashtirish va skanerlash xavfi.[Havola]
Annotatsiya:LIDAR-larni joylashtirish va skanerlash xavfi" avtomobil LIDAR sensorlari bilan bog'liq lazer xavfsizligi xavflarini ko'rib chiqadi va bu bir nechta LIDAR sensorlaridan iborat murakkab tizimlar uchun lazer xavfsizligini baholashni qayta ko'rib chiqish zarurligini ko'rsatadi (Beuth va boshq., 2018).
Lazer yechimi bo'yicha yordam kerakmi?
Xabar vaqti: 2024-yil 15-mart