Tezkor postlar uchun ijtimoiy tarmoqlarimizga obuna bo'ling
905nm va 1,5μm LiDAR o'rtasidagi oddiy taqqoslash
Keling, 905nm va 1550/1535nm LiDAR tizimlari o'rtasidagi taqqoslashni soddalashtiramiz va aniqlaymiz:
| Xususiyat | 905nm LiDAR | 1550/1535nm LiDAR |
| Ko'zlar uchun xavfsizlik | - Xavfsizroq, ammo xavfsizlik uchun quvvat cheklovlari bilan. | - Juda xavfsiz, yuqori quvvat sarflashga imkon beradi. |
| Diapazon | - Xavfsizlik tufayli cheklangan masofaga ega bo'lishi mumkin. | - Uzoqroq masofa, chunki u ko'proq quvvatni xavfsiz ishlatishi mumkin. |
| Ob-havo sharoitida ishlash | - Quyosh nurlari va ob-havo ta'siriga ko'proq ta'sir qiladi. | - Yomon ob-havoda yaxshiroq ishlaydi va quyosh nurlaridan kamroq ta'sirlanadi. |
| Narxi | - Arzonroq, komponentlar ko'proq uchraydi. | - Qimmatroq, ixtisoslashgan komponentlardan foydalanadi. |
| Eng yaxshi ishlatilgan | - O'rtacha ehtiyojlarga ega bo'lgan xarajatlarga sezgir ilovalar. | - Avtonom haydash kabi yuqori darajadagi foydalanish uzoq masofaga yurish va xavfsizlikni talab qiladi. |
1550/1535nm va 905nm LiDAR tizimlarini taqqoslash uzunroq to'lqin uzunligi (1550/1535nm) texnologiyasidan foydalanishning bir qancha afzalliklarini, ayniqsa turli xil atrof-muhit sharoitlarida xavfsizlik, diapazon va ishlash nuqtai nazaridan ta'kidlaydi. Ushbu afzalliklar 1550/1535nm LiDAR tizimlarini avtonom haydash kabi yuqori aniqlik va ishonchlilikni talab qiladigan ilovalar uchun ayniqsa moslashtiradi. Mana bu afzalliklarga batafsil nazar:
1. Ko'z xavfsizligini oshirish
1550/1535nm LiDAR tizimlarining eng muhim afzalligi ularning inson ko'zlari uchun xavfsizligining oshishi hisoblanadi. Uzunroq to'lqin uzunliklari ko'zning shox pardasi va linzalari tomonidan samaraliroq so'riladigan toifaga kiradi, bu esa yorug'likning sezgir to'r pardasiga yetib borishiga to'sqinlik qiladi. Bu xususiyat ushbu tizimlarga xavfsiz ta'sir qilish chegaralarida qolib, yuqori quvvat darajalarida ishlash imkonini beradi, bu esa ularni inson xavfsizligiga putur yetkazmasdan yuqori samarali LiDAR tizimlarini talab qiladigan ilovalar uchun ideal qiladi.
2. Aniqlash diapazoni uzunroq
Xavfsiz ravishda yuqori quvvatda nurlantirish qobiliyati tufayli 1550/1535nm LiDAR tizimlari uzoqroq aniqlash diapazoniga erishishi mumkin. Bu o'z vaqtida qaror qabul qilish uchun ob'ektlarni masofadan aniqlashi kerak bo'lgan avtonom transport vositalari uchun juda muhimdir. Ushbu to'lqin uzunliklari bilan ta'minlangan kengaytirilgan diapazon avtonom navigatsiya tizimlarining umumiy xavfsizligi va samaradorligini oshirib, yaxshiroq oldindan bilish va reaksiya qilish imkoniyatlarini ta'minlaydi.
3. Noqulay ob-havo sharoitida yaxshilangan samaradorlik
1550/1535 nm to'lqin uzunliklarida ishlaydigan LiDAR tizimlari tuman, yomg'ir yoki chang kabi noqulay ob-havo sharoitlarida yaxshiroq ishlashni namoyish etadi. Ushbu uzunroq to'lqin uzunliklari atmosfera zarralariga qisqa to'lqin uzunliklariga qaraganda samaraliroq kirib borishi mumkin, ko'rinish yomon bo'lganda funksionallik va ishonchlilikni saqlab qoladi. Bu imkoniyat atrof-muhit sharoitlaridan qat'i nazar, avtonom tizimlarning barqaror ishlashi uchun juda muhimdir.
4. Quyosh nuri va boshqa yorug'lik manbalaridan kelib chiqadigan shovqinning kamayishi
1550/1535nm LiDAR ning yana bir afzalligi shundaki, u atrof-muhit yorug'ligi, jumladan, quyosh nuri ta'siriga nisbatan sezgirligining pasayishiga olib keladi. Ushbu tizimlar tomonidan qo'llaniladigan o'ziga xos to'lqin uzunliklari tabiiy va sun'iy yorug'lik manbalarida kamroq uchraydi, bu esa LiDAR atrof-muhit xaritalashining aniqligiga ta'sir qilishi mumkin bo'lgan shovqin xavfini minimallashtiradi. Bu xususiyat, ayniqsa, aniq aniqlash va xaritalash juda muhim bo'lgan stsenariylarda qimmatlidir.
5. Materiallarning kirib borishi
Barcha ilovalar uchun asosiy e'tiborga olinmasa-da, 1550/1535nm LiDAR tizimlarining uzunroq to'lqin uzunliklari ma'lum materiallar bilan biroz boshqacha o'zaro ta'sirlarni taklif qilishi mumkin, bu esa zarrachalar yoki sirtlar orqali (ma'lum darajada) kirib boradigan yorug'lik foydali bo'lishi mumkin bo'lgan muayyan foydalanish holatlarida afzalliklarni ta'minlaydi.
Ushbu afzalliklarga qaramay, 1550/1535nm va 905nm LiDAR tizimlari orasidagi tanlov narx va qo'llanilish talablarini ham hisobga olishni o'z ichiga oladi. 1550/1535nm tizimlari yuqori ishlash va xavfsizlikni ta'minlasa-da, ular odatda murakkabligi va komponentlarining ishlab chiqarish hajmining pastligi tufayli qimmatroq. Shuning uchun, 1550/1535nm LiDAR texnologiyasidan foydalanish to'g'risidagi qaror ko'pincha qo'llanilishning o'ziga xos ehtiyojlariga, jumladan, talab qilinadigan diapazon, xavfsizlik masalalari, atrof-muhit sharoitlari va byudjet cheklovlariga bog'liq.
Qo'shimcha o'qish:
1.Uusitalo, T., Viheriälä, J., Virtanen, X., Hanhinen, S., Hytönen, R., Lyytikäinen, J., & Guina, M. (2022). 1,5 mkm to'lqin uzunligi atrofida ko'z uchun xavfsiz LIDAR ilovalari uchun yuqori quvvatli konusli RWG lazerli diodlar.[Havola]
Xulosa:"Ko'zni himoya qilish uchun yuqori cho'qqili konussimon RWG lazer diodlari taxminan 1,5 mkm to'lqin uzunligida" avtomobil LIDAR uchun yuqori cho'qqili quvvat va yorqinlikni himoya qilish uchun ko'zni himoya qilish uchun lazerlarni ishlab chiqish, keyingi takomillashtirish potentsialiga ega eng zamonaviy cho'qqi quvvatiga erishish masalalarini muhokama qiladi.
2.Dai, Z., Wolf, A., Ley, P.-P., Glück, T., Sundermeier, M., & Lachmayer, R. (2022). Avtomobil LiDAR tizimlariga qo'yiladigan talablar. Sensorlar (Bazel, Shveytsariya), 22.[Havola]
Xulosa:"Avtomobil LiDAR tizimlariga qo'yiladigan talablar" avtomobil ilovalari uchun texnik talablarni ta'kidlab, aniqlash diapazoni, ko'rish maydoni, burchak o'lchamlari va lazer xavfsizligi kabi asosiy LiDAR ko'rsatkichlarini tahlil qiladi.
3. Shang, X., Xia, H., Dou, X., Shangguan, M., Li, M., Wang, C., Qiu, J., Zhao, L., & Lin, S. (2017). In situ Angstrom to'lqin uzunligi ko'rsatkichini o'z ichiga olgan 1,5 μm ko'rinishli lidar uchun moslashuvchan inversiya algoritmi. Optika aloqasi.[Havola]
Xulosa:"Angstrom to'lqin uzunligi ko'rsatkichini o'z ichiga olgan 1,5 mkm ko'rinishlilik lidar uchun moslashuvchan inversiya algoritmi" yuqori aniqlik va barqarorlikni ko'rsatadigan moslashuvchan inversiya algoritmiga ega bo'lgan gavjum joylar uchun ko'zga xavfsiz 1,5 mkm ko'rinishlilik lidarini taqdim etadi (Shang va boshqalar, 2017).
4.Zhu, X., & Elgin, D. (2015). Yaqin infraqizil skanerlash LIDARlarini loyihalashda lazer xavfsizligi.[Havola]
Xulosa:"Yaqin infraqizil skanerlash LIDARlarini loyihalashda lazer xavfsizligi" maqolasida ko'z uchun xavfsiz skanerlash LIDARlarini loyihalashda lazer xavfsizligi masalalari muhokama qilinadi, bu esa xavfsizlikni ta'minlash uchun parametrlarni ehtiyotkorlik bilan tanlash juda muhimligini ko'rsatadi (Zhu & Elgin, 2015).
5. Beuth, T., Thiel, D., & Erfurth, MG (2018). LiDARlarni joylashtirish va skanerlash xavfi.[Havola]
Xulosa:"Akkompozitsiya va skanerlash LIDARlarining xavfi" avtomobil LIDAR sensorlari bilan bog'liq lazer xavfsizligi xavflarini o'rganadi va bir nechta LIDAR sensorlaridan tashkil topgan murakkab tizimlar uchun lazer xavfsizligini baholashni qayta ko'rib chiqish zarurligini ko'rsatadi (Beuth va boshqalar, 2018).
Lazer yechimi bo'yicha yordam kerakmi?
Nashr vaqti: 2024-yil 15-mart