Avtomobil LiDAR haqida ma'lumot
2015-yildan 2020-yilgacha mamlakat bir nechta tegishli siyosatlarni chiqardi, jumladan,aqlli ulangan transport vositalari'va'avtonom transport vositalari2020-yil boshida Millat avtonom haydashning strategik holati va kelajakdagi rivojlanish yo'nalishini aniqlashtirish uchun ikkita rejani e'lon qildi: Intellektual transport vositalarini innovatsiya qilish va rivojlantirish strategiyasi hamda Avtomobil haydashni avtomatlashtirish tasnifi.
Butun dunyo bo'ylab konsalting firmasi bo'lgan Yole Development, "Avtomobil va sanoat ilovalari uchun Lidar" bilan bog'liq sanoat tadqiqot hisobotini e'lon qildi, unda avtomobilsozlik sohasidagi lidar bozori 2026-yilga kelib 5,7 milliard AQSh dollariga yetishi mumkinligi, keyingi besh yil ichida yillik o'sish sur'ati 21% dan oshishi kutilmoqda.
Avtomobil LiDAR nima?
LiDAR, "Yorug'likni aniqlash va masofani aniqlash" degan ma'noni anglatuvchi qisqartma, avtomobilsozlik sanoatini, ayniqsa avtonom transport vositalari sohasida o'zgartirgan inqilobiy texnologiyadir. U nishonga qarab yorug'lik impulslarini - odatda lazerdan - chiqarish va yorug'likning sensorga qaytish vaqtini o'lchash orqali ishlaydi. Keyin bu ma'lumotlar avtomobil atrofidagi muhitning batafsil uch o'lchovli xaritalarini yaratish uchun ishlatiladi.
LiDAR tizimlari o'zining aniqligi va obyektlarni yuqori aniqlikda aniqlash qobiliyati bilan mashhur bo'lib, bu ularni avtonom haydash uchun ajralmas vositaga aylantiradi. Ko'rinadigan yorug'likka tayanadigan va kam yorug'lik yoki to'g'ridan-to'g'ri quyosh nuri kabi muayyan sharoitlarda qiyinchiliklarga duch keladigan kameralardan farqli o'laroq, LiDAR sensorlari turli xil yorug'lik va ob-havo sharoitlarida ishonchli ma'lumotlarni taqdim etadi. Bundan tashqari, LiDARning masofalarni aniq o'lchash qobiliyati obyektlarni, ularning o'lchamlarini va hatto tezligini aniqlash imkonini beradi, bu esa murakkab haydash stsenariylarida harakatlanish uchun juda muhimdir.
LiDAR ish printsipi oqim jadvali
Avtomatlashtirishda LiDAR qo'llanmalari:
Avtomobilsozlik sanoatida LiDAR (Yorug'likni aniqlash va masofani aniqlash) texnologiyasi asosan haydash xavfsizligini oshirish va avtonom haydash texnologiyalarini rivojlantirishga qaratilgan. Uning asosiy texnologiyasi,Parvoz vaqti (ToF), lazer impulslarini chiqarish va bu impulslarning to'siqlardan qaytarilishi uchun zarur bo'lgan vaqtni hisoblash orqali ishlaydi. Ushbu usul yuqori aniqlikdagi "nuqta buluti" ma'lumotlarini ishlab chiqaradi, bu esa avtomobil atrofidagi muhitning santimetr darajasidagi aniqlik bilan batafsil uch o'lchovli xaritalarini yaratishi mumkin, bu esa avtomobillar uchun juda aniq fazoviy aniqlash imkoniyatini taqdim etadi.
LiDAR texnologiyasini avtomobilsozlik sohasida qo'llash asosan quyidagi sohalarga qaratilgan:
Avtonom haydash tizimlari:LiDAR avtonom haydashning ilg'or darajalariga erishish uchun asosiy texnologiyalardan biridir. U transport vositasi atrofidagi muhitni, jumladan, boshqa transport vositalari, piyodalar, yo'l belgilari va yo'l sharoitlarini aniq idrok etadi va shu bilan avtonom haydash tizimlariga tez va aniq qarorlar qabul qilishda yordam beradi.
Kengaytirilgan haydovchilarga yordam tizimlari (ADAS):Haydovchilarga yordam berish sohasida LiDAR moslashuvchan kruiz nazorati, favqulodda tormozlash, piyodalarni aniqlash va to'siqlardan qochish funktsiyalari kabi transport vositalarining xavfsizlik xususiyatlarini yaxshilash uchun ishlatiladi.
Avtomobil navigatsiyasi va joylashuvi:LiDAR tomonidan yaratilgan yuqori aniqlikdagi 3D xaritalar, ayniqsa GPS signallari cheklangan shahar muhitida, transport vositalarining joylashuv aniqligini sezilarli darajada oshirishi mumkin.
Yo'l harakati monitoringi va boshqaruvi:LiDAR transport oqimini kuzatish va tahlil qilish, shahar transport tizimlariga signallarni boshqarishni optimallashtirish va tirbandlikni kamaytirishda yordam berish uchun ishlatilishi mumkin.
Masofaviy zondlash, masofani o'lchash, avtomatlashtirish va DTS va boshqalar uchun.
Bepul konsultatsiya kerakmi?
Avtomobil LiDARga yo'naltirilgan tendentsiyalar
1. LiDAR miniatyurizatsiyasi
Avtomobilsozlik sanoatining an'anaviy qarashlariga ko'ra, avtonom transport vositalari haydash zavqini va samarali aerodinamikani saqlab qolish uchun tashqi ko'rinishi jihatidan an'anaviy avtomobillardan farq qilmasligi kerak. Ushbu nuqtai nazar LiDAR tizimlarini miniatyura qilish tendentsiyasini ilgari surdi. Kelajakdagi ideal LiDAR avtomobil korpusiga uzluksiz integratsiya qilinadigan darajada kichik bo'lishidir. Bu mexanik aylanadigan qismlarni minimallashtirish yoki hatto yo'q qilishni anglatadi, bu sanoatning hozirgi lazer tuzilmalaridan qattiq holatdagi LiDAR yechimlariga bosqichma-bosqich o'tishi bilan mos keladi. Harakatlanuvchi qismlardan xoli bo'lgan qattiq holatdagi LiDAR zamonaviy transport vositalarining estetik va funktsional talablariga mos keladigan ixcham, ishonchli va bardoshli yechimni taklif etadi.
2. O'rnatilgan LiDAR yechimlari
So'nggi yillarda avtonom haydash texnologiyalari rivojlanib borayotganligi sababli, ba'zi LiDAR ishlab chiqaruvchilari avtomobil qismlari yetkazib beruvchilari bilan LiDARni avtomobilning faralar kabi qismlariga integratsiya qiluvchi yechimlarni ishlab chiqish uchun hamkorlik qila boshladilar. Ushbu integratsiya nafaqat LiDAR tizimlarini yashirish, avtomobilning estetik jozibasini saqlab qolish, balki LiDARning ko'rish maydoni va funksionalligini optimallashtirish uchun strategik joylashtirishdan ham foydalanadi. Yengil transport vositalari uchun ba'zi ilg'or haydovchilarga yordam berish tizimlari (ADAS) funktsiyalari LiDARdan 360° ko'rinishni ta'minlash o'rniga ma'lum burchaklarga e'tibor qaratishni talab qiladi. Biroq, 4-daraja kabi yuqori avtonomiya darajalari uchun xavfsizlik nuqtai nazaridan 360° gorizontal ko'rish maydoni talab qilinadi. Bu avtomobil atrofida to'liq qamrovni ta'minlaydigan ko'p nuqtali konfiguratsiyalarga olib kelishi kutilmoqda.
3.Xarajatlarni kamaytirish
LiDAR texnologiyasi rivojlanib, ishlab chiqarish ko'lami kengayib borayotganligi sababli, xarajatlar kamayib bormoqda, bu esa ushbu tizimlarni o'rta darajadagi modellarni o'z ichiga olgan kengroq turdagi transport vositalariga integratsiya qilishni imkon beradi. LiDAR texnologiyasining bunday demokratizatsiyasi avtomobil bozorida ilg'or xavfsizlik va avtonom haydash xususiyatlarini joriy etishni tezlashtirishi kutilmoqda.
Bugungi kunda bozorda mavjud bo'lgan LIDARlar asosan 905nm va 1550nm/1535nm LIDARlardir, ammo narx jihatidan 905nm afzallikka ega.
· 905nm LiDAROdatda, 905nm LiDAR tizimlari komponentlarning keng mavjudligi va ushbu to'lqin uzunligi bilan bog'liq yetuk ishlab chiqarish jarayonlari tufayli arzonroq. Ushbu xarajat afzalligi 905nm LiDARni masofa va ko'z xavfsizligi unchalik muhim bo'lmagan ilovalar uchun jozibador qiladi.
· 1550/1535nm LiDAR1550/1535nm tizimlar uchun lazerlar va detektorlar kabi komponentlar qimmatroq bo'lishga moyil, qisman texnologiya kamroq tarqalganligi va komponentlar murakkabroq bo'lgani uchun. Biroq, xavfsizlik va ishlash nuqtai nazaridan afzalliklar, ayniqsa uzoq masofali aniqlash va xavfsizlik eng muhim bo'lgan avtonom haydashda, ayrim ilovalar uchun yuqori narxni oqlashi mumkin.
[Havola:]905nm va 1550nm/1535nm LiDAR o'rtasidagi taqqoslash haqida ko'proq o'qing]
4. Xavfsizlikning oshishi va ADASning yaxshilanishi
LiDAR texnologiyasi Advanced Driver-Assistence Systems (ADAS) ning ish faoliyatini sezilarli darajada yaxshilaydi va transport vositalariga aniq atrof-muhit xaritalash imkoniyatlarini taqdim etadi. Ushbu aniqlik to'qnashuvning oldini olish, piyodalarni aniqlash va moslashuvchan kruiz nazorati kabi xavfsizlik xususiyatlarini yaxshilaydi va sanoatni to'liq avtonom haydashga yaqinlashtiradi.
Tez-tez so'raladigan savollar
Avtomobillarda LIDAR sensorlari yorug'lik impulslarini chiqaradi, ular obyektlardan aks etadi va sensorga qaytadi. Impulslarning qaytish vaqti obyektlargacha bo'lgan masofani hisoblash uchun ishlatiladi. Ushbu ma'lumot avtomobil atrofidagi batafsil 3D xaritasini yaratishga yordam beradi.
Odatdagi avtomobil LIDAR tizimi yorug'lik impulslarini chiqaradigan lazerdan, impulslarni yo'naltirish uchun skaner va optikadan, aks ettirilgan yorug'likni ushlash uchun fotodetektordan va ma'lumotlarni tahlil qilish va atrof-muhitning 3D tasvirini yaratish uchun protsessor blokidan iborat.
Ha, LIDAR harakatlanayotgan obyektlarni aniqlay oladi. Vaqt o'tishi bilan obyektlarning holatidagi o'zgarishni o'lchash orqali LIDAR ularning tezligi va traektoriyasini hisoblay oladi.
LIDAR masofani aniq va ishonchli o'lchash va obyektlarni aniqlash orqali moslashuvchan kruiz nazorati, to'qnashuvning oldini olish va piyodalarni aniqlash kabi funksiyalarni takomillashtirish uchun avtomobil xavfsizlik tizimlariga integratsiyalashgan.
Avtomobil LIDAR texnologiyasidagi doimiy rivojlanishlar LIDAR tizimlarining hajmi va narxini kamaytirish, ularning diapazoni va o'lchamlarini oshirish hamda ularni transport vositalarining dizayni va funksionalligiga yanada uzluksiz integratsiya qilishni o'z ichiga oladi.
[havola:LIDAR lazerining asosiy parametrlari]
1,5 mkm impulsli tolali lazer avtomobil LIDAR tizimlarida ishlatiladigan lazer manbai turi bo'lib, 1,5 mikrometr (mkm) to'lqin uzunligida yorug'lik chiqaradi. U obyektlarni sakrab LIDAR sensoriga qaytish orqali masofalarni o'lchash uchun ishlatiladigan infraqizil yorug'likning qisqa impulslarini hosil qiladi.
1,5 mkm to'lqin uzunligi ko'z xavfsizligi va atmosfera penetratsiyasi o'rtasida yaxshi muvozanatni ta'minlagani uchun ishlatiladi. Ushbu to'lqin uzunligi diapazonidagi lazerlar qisqa to'lqin uzunliklarida nur chiqaradiganlarga qaraganda inson ko'zlariga zarar yetkazish ehtimoli kamroq va turli ob-havo sharoitlarida yaxshi ishlashi mumkin.
1,5 mkm lazerlar tuman va yomg'irda ko'rinadigan yorug'likdan yaxshiroq ishlayotgan bo'lsa-da, ularning atmosfera to'siqlarini kesib o'tish qobiliyati hali ham cheklangan. Noqulay ob-havo sharoitida ishlash odatda qisqa to'lqin uzunlikdagi lazerlarga qaraganda yaxshiroq, ammo uzun to'lqin uzunlikdagi variantlar kabi samarali emas.
1,5 mkm impulsli tolali lazerlar dastlab murakkab texnologiyalari tufayli LIDAR tizimlarining narxini oshirishi mumkin bo'lsa-da, ishlab chiqarishdagi yutuqlar va miqyos iqtisodiyoti vaqt o'tishi bilan xarajatlarni kamaytirishi kutilmoqda. Ularning ishlash va xavfsizlik nuqtai nazaridan foydalari investitsiyalarni oqlaydi deb hisoblanadi. 1,5 mkm impulsli tolali lazerlar tomonidan taqdim etiladigan yuqori ishlash va yaxshilangan xavfsizlik xususiyatlari ularni avtomobil LIDAR tizimlari uchun arzigulik investitsiyaga aylantiradi..