Avtomobil LiDAR fon
2015 yildan 2020 yilgacha mamlakat bir qator tegishli siyosatlarni chiqardi, ularda "aqlli ulangan transport vositalari' va 'avtonom transport vositalari'. 2020 yil boshida Millat ikkita rejani e'lon qildi: avtonom haydashning strategik pozitsiyasi va kelajakdagi rivojlanish yo'nalishini aniqlashtirish uchun Intelligent avtomobil innovatsiyalari va rivojlanish strategiyasi va avtomobilni boshqarishni avtomatlashtirish tasnifi.
Yole Development, butun dunyo bo'ylab konsalting firmasi, "Avtomobil va sanoat ilovalari uchun Lidar" bilan bog'liq sanoat tadqiqotlari hisobotini e'lon qildi, avtomobil sohasidagi lidar bozori 2026 yilga kelib 5,7 milliard AQSh dollariga yetishi mumkinligini ta'kidladi. Keyingi besh yil ichida o'sish sur'ati 21% dan oshishi mumkin.
Automotive LiDAR nima?
LiDAR, Light Detection and Ranging so'zlarining qisqartmasi - bu avtomobilsozlik sanoatini, ayniqsa avtonom avtomobillar sohasida o'zgartirgan inqilobiy texnologiya. U yorug'lik impulslarini (odatda lazerdan) nishonga yo'naltirish va yorug'likning sensorga qaytish vaqtini o'lchash orqali ishlaydi. Keyinchalik bu ma'lumotlar avtomobil atrofidagi atrof-muhitning batafsil uch o'lchovli xaritalarini yaratish uchun ishlatiladi.
LiDAR tizimlari o'zining aniqligi va yuqori aniqlikdagi ob'ektlarni aniqlash qobiliyati bilan mashhur bo'lib, ularni avtonom haydash uchun ajralmas vositaga aylantiradi. Ko'rinadigan yorug'likka tayanadigan va kam yorug'lik yoki to'g'ridan-to'g'ri quyosh nuri kabi muayyan sharoitlarda kurasha oladigan kameralardan farqli o'laroq, LiDAR sensorlari turli yorug'lik va ob-havo sharoitida ishonchli ma'lumotlarni taqdim etadi. Bundan tashqari, LiDARning masofalarni aniq o'lchash qobiliyati ob'ektlarni, ularning o'lchamlarini va hatto tezligini aniqlash imkonini beradi, bu murakkab haydash stsenariylarini boshqarish uchun juda muhimdir.
LiDAR ish printsipi oqim diagrammasi
Avtomatlashtirishda LiDAR ilovalari:
Avtomobil sanoatidagi LiDAR (Light Detection and Ranging) texnologiyasi, birinchi navbatda, haydash xavfsizligini oshirish va avtonom haydash texnologiyalarini rivojlantirishga qaratilgan. Uning asosiy texnologiyasi,Parvoz vaqti (ToF), lazer impulslarini chiqarish va bu impulslarning to'siqlardan qaytarilishi uchun zarur bo'lgan vaqtni hisoblash orqali ishlaydi. Ushbu usul yuqori aniqlikdagi "nuqta buluti" ma'lumotlarini ishlab chiqaradi, bu esa avtomobil atrofidagi atrof-muhitning santimetr darajasidagi aniqlik bilan batafsil uch o'lchovli xaritalarini yaratishi mumkin, bu esa avtomobillar uchun juda aniq fazoviy tanib olish qobiliyatini taklif qiladi.
LiDAR texnologiyasini avtomobilsozlik sohasida qo'llash asosan quyidagi sohalarda jamlangan:
Avtonom haydash tizimlari:LiDAR avtonom haydashning ilg'or darajalariga erishish uchun asosiy texnologiyalardan biridir. U avtomobil atrofidagi muhitni, jumladan, boshqa transport vositalari, piyodalar, yo'l belgilari va yo'l sharoitlarini aniq idrok etadi va shu bilan avtonom haydash tizimlariga tez va to'g'ri qarorlar qabul qilishda yordam beradi.
Kengaytirilgan haydovchilarga yordam tizimlari (ADAS):Haydovchilarga yordam ko'rsatish sohasida LiDAR avtomobil xavfsizligi funksiyalarini, jumladan adaptiv kruiz nazorati, favqulodda tormozlash, piyodalarni aniqlash va to'siqlardan qochish funksiyalarini yaxshilash uchun ishlatiladi.
Avtomobil navigatsiyasi va joylashuvi:LiDAR tomonidan yaratilgan yuqori aniqlikdagi 3D xaritalar, ayniqsa, GPS signallari cheklangan shahar muhitida avtomobil joylashuvi aniqligini sezilarli darajada oshirishi mumkin.
Trafik monitoringi va boshqaruvi:LiDAR transport oqimini kuzatish va tahlil qilish, signallarni boshqarishni optimallashtirish va tirbandlikni kamaytirishda shahar transport tizimlariga yordam berish uchun ishlatilishi mumkin.
Masofadan zondlash, masofani aniqlash, avtomatlashtirish va DTS va boshqalar uchun.
Bepul konsultatsiya kerakmi?
LiDAR avtomobilsozlik tendentsiyalari
1. LiDAR miniatyurasi
Avtomobil sanoatining an'anaviy nuqtai nazariga ko'ra, avtonom avtomobillar haydash zavqini va samarali aerodinamikani saqlab qolish uchun tashqi ko'rinishida oddiy avtomobillardan farq qilmasligi kerak. Ushbu istiqbol LiDAR tizimlarini kichiklashtirish tendentsiyasini kuchaytirdi. Kelajakdagi ideal LiDAR avtomobil korpusiga uzluksiz integratsiya qilish uchun etarlicha kichik bo'lishidir. Bu mexanik aylanadigan qismlarni minimallashtirish yoki hatto yo'q qilishni anglatadi, bu sanoatning joriy lazer tuzilmalaridan qattiq holatdagi LiDAR yechimlariga asta-sekin o'tishi bilan mos keladi. Harakatlanuvchi qismlarga ega bo'lmagan qattiq holatdagi LiDAR zamonaviy avtomobillarning estetik va funktsional talablariga mos keladigan ixcham, ishonchli va bardoshli yechimni taklif etadi.
2. O'rnatilgan LiDAR yechimlari
So'nggi yillarda avtonom haydash texnologiyalari rivojlangani sababli, ba'zi LiDAR ishlab chiqaruvchilari avtomobil qismlarini etkazib beruvchilar bilan LiDARni avtomobilning faralar kabi qismlariga birlashtiradigan echimlarni ishlab chiqish uchun hamkorlik qilishni boshladilar. Ushbu integratsiya nafaqat LiDAR tizimlarini yashirish, avtomobilning estetik jozibadorligini saqlab qolish uchun xizmat qiladi, balki LiDARning ko'rish maydoni va funksionalligini optimallashtirish uchun strategik joylashtirishdan ham foydalanadi. Yo'lovchi transport vositalari uchun ba'zi Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) funktsiyalari LiDARdan 360° ko'rinishni ta'minlashdan ko'ra ma'lum burchaklarga e'tibor qaratishini talab qiladi. Biroq, 4-daraja kabi yuqori darajadagi avtonomiyalar uchun xavfsizlik nuqtai nazaridan 360 ° gorizontal ko'rish maydoni kerak bo'ladi. Bu avtomobil atrofida to'liq qamrab olishni ta'minlaydigan ko'p nuqtali konfiguratsiyalarga olib kelishi kutilmoqda.
3.Xarajatlarni kamaytirish
LiDAR texnologiyasi etuklashgani va ishlab chiqarish ko'lami oshgani sayin, xarajatlar kamayib bormoqda, bu esa ushbu tizimlarni kengroq turdagi transport vositalariga, jumladan, o'rta darajadagi modellarga qo'shishni maqsadga muvofiq qiladi. LiDAR texnologiyasini demokratlashtirish avtomobil bozorida ilg'or xavfsizlik va avtonom haydash xususiyatlarini qabul qilishni tezlashtirishi kutilmoqda.
Bugungi kunda bozordagi LIDARlar asosan 905nm va 1550nm/1535nm LIDARlardir, ammo narx jihatidan 905nm afzalliklarga ega.
· 905nm LiDAR: Umuman olganda, 905nm LiDAR tizimlari komponentlarning keng tarqalganligi va ushbu to'lqin uzunligi bilan bog'liq etuk ishlab chiqarish jarayonlari tufayli arzonroq. Ushbu xarajat afzalligi 905nm LiDARni diapazon va ko'z xavfsizligi unchalik muhim bo'lmagan ilovalar uchun jozibador qiladi.
· 1550/1535nm LiDAR: Lazerlar va detektorlar kabi 1550/1535nm tizimlari uchun komponentlar qimmatroq bo'ladi, chunki qisman texnologiya kamroq tarqalgan va komponentlar murakkabroq. Biroq, xavfsizlik va ishlash nuqtai nazaridan afzalliklar, ayniqsa, uzoq masofani aniqlash va xavfsizlik muhim bo'lgan avtonom haydashda, ba'zi ilovalar uchun yuqori narxni oqlashi mumkin.
[Havola:905nm va 1550nm/1535nm LiDAR o'rtasidagi taqqoslash haqida ko'proq o'qing]
4. Xavfsizlikni oshirish va ADASni yaxshilash
LiDAR texnologiyasi avtomobillarga atrof-muhitni aniq xaritalash imkoniyatlarini taqdim etgan holda Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS) ish faoliyatini sezilarli darajada oshiradi. Ushbu aniqlik to'qnashuvning oldini olish, piyodalarni aniqlash va moslashuvchan kruiz nazorati kabi xavfsizlik xususiyatlarini yaxshilaydi va sanoatni to'liq avtonom haydashga erishishga yaqinlashtiradi.
Tez-tez so'raladigan savollar
Avtotransport vositalarida LIDAR datchiklari yorug'lik impulslarini chiqaradi, ular ob'ektlardan o'tib, sensorga qaytadi. Impulslarning qaytishi uchun zarur bo'lgan vaqt ob'ektlargacha bo'lgan masofani hisoblash uchun ishlatiladi. Bu maʼlumot avtomobil atrofining batafsil 3D xaritasini yaratishga yordam beradi.
Oddiy avtomobil LIDAR tizimi yorug'lik impulslarini chiqaradigan lazer, impulslarni yo'naltirish uchun skaner va optika, aks ettirilgan yorug'likni olish uchun fotodetektor va ma'lumotlarni tahlil qilish va atrof-muhitning 3D tasvirini yaratish uchun ishlov berish blokidan iborat.
Ha, LIDAR harakatlanuvchi narsalarni aniqlay oladi. Vaqt o'tishi bilan ob'ektlarning joylashuvi o'zgarishini o'lchash orqali LIDAR ularning tezligi va traektoriyasini hisoblashi mumkin.
LIDAR moslashtirilgan kruiz nazorati, to'qnashuvning oldini olish va piyodalarni aniqlash kabi xususiyatlarni yaxshilash uchun aniq va ishonchli masofani o'lchash va ob'ektlarni aniqlashni ta'minlash uchun avtomobil xavfsizligi tizimlariga birlashtirilgan.
Avtomobil LIDAR texnologiyasidagi davom etayotgan ishlanmalar LIDAR tizimlarining hajmi va narxini pasaytirish, ularning diapazoni va rezolyutsiyasini oshirish hamda ularni transport vositalarining dizayni va funksionalligiga yanada muammosiz birlashtirishni o‘z ichiga oladi.
[havola:LIDAR lazerining asosiy parametrlari]
1,5 mkm impulsli tolali lazer - bu 1,5 mikrometr (mkm) to'lqin uzunligida yorug'lik chiqaradigan avtomobil LIDAR tizimlarida ishlatiladigan lazer manbasining bir turi. U infraqizil nurlarning qisqa impulslarini hosil qiladi, ular ob'ektlardan sakrab o'tish va LIDAR sensoriga qaytish orqali masofani o'lchash uchun ishlatiladi.
1,5 mkm to'lqin uzunligi ishlatiladi, chunki u ko'z xavfsizligi va atmosferaga kirish o'rtasida yaxshi muvozanatni ta'minlaydi. Ushbu to'lqin uzunligi diapazonidagi lazerlar qisqaroq to'lqin uzunliklarida chiqaradiganlarga qaraganda inson ko'ziga kamroq zarar etkazishi mumkin va har xil ob-havo sharoitida yaxshi ishlashi mumkin.
1,5 mkm lazerlar tuman va yomg'irda ko'rinadigan yorug'likdan yaxshiroq ishlasa-da, ularning atmosfera to'siqlaridan o'tish qobiliyati hali ham cheklangan. Noqulay ob-havo sharoitida ishlash odatda qisqa to'lqin uzunlikdagi lazerlarga qaraganda yaxshiroq, lekin uzoqroq to'lqin uzunligi variantlari kabi samarali emas.
1,5 mkm impulsli tolali lazerlar dastlab murakkab texnologiyalari tufayli LIDAR tizimlarining narxini oshirishi mumkin bo'lsa-da, ishlab chiqarish va miqyosdagi iqtisoddagi yutuqlar vaqt o'tishi bilan xarajatlarni kamaytirishi kutilmoqda. Ularning unumdorlik va xavfsizlik nuqtai nazaridan afzalliklari sarmoyani oqlaydi..