Inervsion ko'rsatmaning asosiy tarkibiy qismi:Optik optik giroskop

Tola optik giroskopiyalariga kirish

Inertial navigatsiya tizimlari o'zlarining asosiy tarkibiy qismlarining aniqligi va aniqligiga jiddiy tayanadi. Ushbu tizimlarning imkoniyatlari sezilarli darajada kengaygan bir komponent optik giroskop (tuman). Tuman - bu tashuvchining burchak tezligini ajoyib aniqlik bilan o'lchashda hal qiluvchi ahamiyatga ega bo'lgan tanqidiy sensor.

Optik optik giroskop operatsiyasi

Tumanlar lazer nurini ikkita alohida yo'lga bo'linishni o'z ichiga olgan Sagnec Word-ni ikki alohida yo'lga aylantirishga imkon beradi. Tuman bilan o'ralgan tashuvchi, aylanadigan vaqtning o'zgarishi, ikki nur orasidagi sayohat vaqti o'zgarishi, tashuvchining aylanishining burchak tezligiga mutanosib. Bu safar Sagnach faza smenasi deb nomlangan kechikish, keyinchalik o'lchanadi, bu esa tashqi tomonni tashuvchining aylanishiga tegishli aniq ma'lumotlarni taqdim etishga imkon beradi.

Optik tishlash printsipi fotodetektordan nur nurini chiqarishni o'z ichiga oladi. Bu yorug'lik nuri bir uchdan kirib, boshqasidan chiqadi. Keyin u optik ko'chadan o'tadi. Turli yo'nalishlardan kelgan ikkita nur, ko'chaga kirib, atrofga aylanib borgandan keyin izchil superpozitsiyani to'ldiring. Qaytish chiroqi engil chiqaruvchi diodni qayta kiritadi (LED), bu uning intensivligini aniqlash uchun ishlatiladi. Optik tishlash tamoyilining tamoyili to'g'ri ko'rinishi mumkin bo'lsa-da, eng muhim vazifa ikki yorug'lik nurining optik yo'lining optik yo'lining uzunligiga ta'sir qiladigan omillarni bartaraf etishda yotadi. Bu optik tolali giroskoplarni rivojlantirishda duch kelgan eng muhim masalalardan biridir.

1: superLuminsoniy diod           2: fotodetektor diod

3. Manba Couper           4.tolali halqalar to'plami            5.Optik tolali halqa

Optik optik giroskopiyalarning afzalliklari

Tumanlar bir nechta afzalliklarni taklif qiladi, bu ularni inervsion navigatsiya tizimlarida bebaho qiladi. Ular o'zlarining aniq aniqligi, ishonchliligi va chidamliligi uchun tanilgan. Mexanik gievroslardan farqli o'laroq, tumanlar hech qanday qismga ega emas, kiyinish va yirtiq xavfini kamaytirish. Bundan tashqari, ular zarbalar va tebranishlarga chidamli bo'lib, ularni talab qilinadigan muhit va aerokosmik va mudofaa dasturlari kabi talab qilinadigan muhit uchun ideal qiladilar.

INerment navigatsiyasida tolaning optik giroskopiyasini birlashtirish

Inertial navigatsiya tizimlari yuqori aniqlik va ishonchlilik tufayli tumanlarni qamrab oladi. Ushbu marotaba bu firma va mavqeni aniq aniqlash uchun zarur bo'lgan burchak tezligi o'lchovlarini ta'minlaydi. FOGS mavjud inertial navigatsiya tizimlariga kiritish orqali operatorlar yaxshilangan navigatsiya aniqligidan, ayniqsa o'ta aniqlik kerak bo'lgan holatlarda foydalanishlari mumkin.

Inertial navigatsiyasida optik tola optik giroskopiyalari

Tumanlarning kiritilishi turli xil domenlar bo'yicha inervsion navigatsiya tizimlarining arizalarini kengaytirdi. Aerokosmik va aviatsiyada tuman jihozlangan tizimlar samolyotlar, dronlar va kosmik kemalar uchun oldindan navigatsiya echimlarini taklif qiladi. Ular, shuningdek, dengiz navigatsiya, geologik tadqiqotlar va ilg'or robototsda keng qo'llaniladi va ushbu tizimlarni takomillashtirish va ishonchlilik bilan ishlashiga imkon beradi.

Tola optik giroskopiyalarining turli xil tarkibiy xilmajlari

Optik tolali gievroskoplar turli xil tarkibiy konfiguratsiyalarda, shuningdek, hozirgi paytda muhandislik sohalariga kirishadiyopiq-quruq polarizatsiya - tola optik giroskopni saqlash. Ushbu giroskopning yadroidaPolarizatsiya - tolani saqlash, polarizatsiya - tolalarni saqlash va aniq ishlab chiqilgan doiralar. Ushbu pastadirning qurilishi to'rt karra nosimmetrik o'rash usulini o'z ichiga oladi, bu erda qattiq muhrlangan jeli, qattiq shtatli tolali loopi loopi hosil bo'ladi.