Tez xabar uchun bizning ijtimoiy media xizmatimizga obuna bo'ling
Ushbu seriya kitoblarini parvoz (TOF) tizimi haqida chuqur va progressiv tushuncha bilan ta'minlash maqsadga qaratilgan. Tarozda tof tizimlari, shu jumladan bilvosita texnologiyalar va to'g'ridan-to'g'ri TOF (DTOF) ning batafsil tushuntirishlarini qamrab oladi. Ushbu bo'limlar tizim parametrlarini, ularning afzalliklari va kamchiliklari va turli xil algoritmlarga kirishadi. Maqolada, shuningdek, ASC kabi vertikal bo'shliq yuzasi, uzatish va qabul qilish linzalarining turli xil tarkibiy qismlarini o'rganadi.
TOF ga kirish (parvoz vaqti)
Asosiy printsiplar
Parvoz vaqti uchun turish, masofani o'lchash uchun ishlatiladigan usulni o'lchash uchun vositani hisoblash uchun vositadir. Ushbu tamoyil birinchi navbatda optik tof stsenariylarida qo'llaniladi va nisbatan sodda. Jarayon yorug'lik nurini chiqaradigan yorug'lik manbai, emissiya vaqti qayd etilgan. Keyin bu yorug'lik nishonni rad etadi, qabul qilgich tomonidan ushlanadi va qabul vaqti qayd etildi. Ushbu vaqtlar taftishga, tni anglatadi, masofani aniqlaydi (d = yorug'lik (c) × T / 2).
Tof sensorlarining turlari
Tof sensorlarining ikkita asosiy turlari mavjud: optik va elektromagnit. Optik tof senkorlar, odatda infraqizil diapazonda, odatda infraqizil diapazonda, masofani o'lchash uchun. Ushbu pulslar sensordan chiqariladi, ob'ektni eslaydi va sayohat vaqti o'lchanadigan va masofani hisoblash uchun ishlatiladigan sensorga qaytish. Bundan farqli o'laroq, masofani o'lchash uchun elektromagnit to'lqinlar, radar yoki lidari kabi elektromagnit to'lqinlardan foydalanadi. Ular shunga o'xshash printsipda ishlaydi, ammo boshqa vositalardan foydalanishMasofadan o'lchash.
Tof sensorlarining arizalari
Tof sensorlari ko'p qirrali va turli sohalarda birlashtirilgan:
Robototika:To'siqni aniqlash va navigatsiya uchun ishlatiladi. Masalan, Xonta va Boston dinamikasi kabi robotlar atlas atrofini xaritalash va rejalashtirish harakatlarini xaritalash uchun yumshoq kameralar ishlaydi.
Xavfsizlik tizimlari:Tajovuzkorlarni aniqlash uchun harakatsiz sensorlar, signallarni qo'zg'ash yoki kamera tizimlarini faollashtirish.
Avtomobilsozlik sanoati:Haydovchilikni boshqarish va to'qnashuvning oldini olish, yangi transport vositalarida tobora ko'proq keng tarqalgan bo'lishi uchun haydovchilarga yordam beradigan yordam tizimlarida kiritilgan.
Tibbiyot sohasi: Yuqori aniqlikdagi to'qima rasmlarini ishlab chiqaradigan optik tomoshalar tomografiyasi (okt) kabi invaziv tasvirlash va diagnostika.
Iste'molchilar elektronikasi: Yuz tanib, biometrik autentifikatsiya va imo-ishorani tan olish kabi xususiyatlar uchun smartfonlar, planshetlar va noutbuklarga integratsiyalashgan.
Dronlar:Navigatsiya, to'qnashuvning oldini olish va maxfiylik va aviatsiya haqidagi tashvishlarni hal qilishda foydalaniladi
TOF tizimi arxitekturasi
Oddiy tofe tizimi quyilishi aytilganidek, masofani o'lchashga erishish uchun bir nechta asosiy komponentlardan iborat:
· Transmitter (TX):Bunga lazerli yorug'lik manbasini o'z ichiga oladiFalsel, Lins yoki diffraktiv optik elementlar va filtrlar va diffraktiv optik elementlar va filtrlarni boshqarish uchun ASCR haydovchidir.
· Qabul qilgich (RX):Bu qabul qilish oxirida linzalar va filtrlardan iborat bo'lib, tofe tizimiga qarab MDH, SPAD yoki SIPM kabi dazchilar va Tasodifiy Tasodifiy Chipdan ko'p miqdordagi ma'lumotlarni qayta ishlash uchun.
·Quvvatni boshqarish:Barqaror boshqaruvchiVCSELLAR UChUN VAZIRLAR VA SPADlar uchun yuqori kuchlanishni boshqarish muhim ahamiyatga ega va hokimiyatni boshqarishni talab qiladi.
· Dastur qatlami:Bunga dasturiy ta'minot, SDK, OS va dastur qatlami kiradi.
Arxitektura vcsseldan qanday qilib lazer nurini namoyish etadi va optik tarkibiy qismlar bilan o'zgartirilgan, kosmos orqali sayohat qiladi, ob'ektni aks ettiradi va qabul qiluvchiga qaytadi. Ushbu jarayonda hisobni hisoblash masofa yoki chuqur ma'lumotlarni aniqlaydi. Biroq, ushbu arxitektura, masalan, seriyada muhokama qilinadigan shovqin yoki ko'p yo'lli shovqin kabi shovqin-suronlarni qoplamaydi.
TOF tizimlarining tasnifi
Tof tizimlari birinchi navbatda ularning masofani o'lchash usullari bilan tasniflanadi: to'g'ridan-to'g'ri uskuna (dtof) va bilvosita moslamalar, ularning har biri alohida apparat va algoritmik yondoshuvlar bilan. Dastlab ketma-ket ularning afzalliklari, muammolari va tizim parametrlarining qiyosiy tahliliga o'tishdan oldin ularning printsiplarini bayon etish.
Oddiy tof printsipiga qaramay - yorug'lik yurak urishini chiqaradi va masofani hisoblash uchun qaytishni aniqlash va murakkablik atrof-muhit yorug'ligidan qaytarishning ajralib turadi. Bunga signal berish nisbati yuqori bo'lgan va atrof-muhitning aralashuvi minimallashtirish uchun tegishli to'lqin uzunliklarini tanlash uchun etarlicha yorqin yorug'lik chiqarish orqali hal qilinadi. Yana bir yondashuv, efirga qaytishni, SO SO signallariga o'xshash tarzda ajratish uchun kodni kodlashdir.
Serial DTOF va ITOFni taqqoslash, ularning tafsilotlari, afzalliklari va muammolarini muhokama qilish va keyinchalik ular taqdim etadigan ma'lumotlar murakkabligi bo'yicha, ulardan 3D gacha bo'lgan ma'lumotlarning murakkabligi asosida tatish tizimini batafsil izlaydilar.
dvof
To'g'ridan-to'g'ri tofe to'g'ridan-to'g'ri fotonning parvoz vaqti. Uning kalit komponenti, bitta fotonda ko'chki diod (SPAD) bitta fotonlarni aniqlash uchun etarlicha sezgir. DTOF ish bilan ta'minlangan yagona fotonni hisoblash vaqti (TCSPC) fotogrammani qurish, muayyan vaqt farqining eng yuqori chastotasi asosida eng yuqori darajaga yo'naltirilgan.
imo
Bilvosece Tof uzluksiz to'lqin yoki puls modaulyat signallaridan foydalangan holda olib qo'yilgan va qoplangan to'lqinlar o'rtasidagi farqni hisoblaydi. Vaqt o'tishi bilan engil intensivlikni o'lchash, engil intensivlikni o'lchash uchun standart tasvir sensori arxitekturalaridan foydalanishlari mumkin.
Bundan tashqari, doimiy to'lqin modulyatsiyasiga (sw-i i i iTulamulyatsiyani) va pulse modulyulti (pulsatsiya) ga bo'linadi. Cw-i o'ziga xos o'zgaradi, o'zgartirilgan va sinusoidal to'lqinlarni qabul qildi, pulsatsiyalangan bo'lsa, kvadrat to'lqin signallaridan foydalangan holda fazali smenani hisoblab chiqadi.
Forerni o'qish:
- Vikipediya. (nd). Parvoz vaqti. Olinganhttps://en.wikipedia.org/wiki/Timme_of_flight
- Sony yarimo'tkazgich echimlari guruhi. (nd). Tof (parvoz vaqti) | Tasvir sensorlarining umumiy texnologiyasi. Olinganhttps://www.sony-semicon.com/EN/stexnologiya/sof
- Microsoft. (2021, 4 fevral). Parvoz vaqti (TOF) - Azure chuqurligi platformasiga intnoing. Olinganhttps://devblogs.microsoft.com/Azur-depth-platform-microsoft-me-f belgisi
- Eskorec. (2023, 2 mart). Parvoz vaqti (TOF) sensorlari: chuqurlashtirilgan umumiy sharh va dasturlar. Olinganhttpps://www.catec.com/news/tival-veFighth belgisi-an-in-in- -Dephthflevervover-and-ploz
Veb-sahifadahttps://faster-than-ret.net/tofystem_c1/
muallif tomonidan: Chao Gang
Rad etish:
Biz veb-saytimizda namoyish etilgan ba'zi rasmlar Internetdan va Vikipediyadan, ta'lim va axborot almashishni rivojlantirish maqsadida yig'iladi. Biz barcha yaratuvchilarning intellektual mulk huquqlarini hurmat qilamiz. Ushbu rasmlardan foydalanish tijorat daromadlari uchun mo'ljallanmagan.
Agar siz ishlatilgan biron bir tarkibda ishlatiladigan biron bir kontoringizni buzishga ishonsangiz, iltimos biz bilan bog'laning. Biz tegishli choralar, shu jumladan tasvirlarni olib tashlash yoki to'g'ri atributni, intellektual mulk qonunlari va qoidalariga rioya qilishni ta'minlash uchun ko'proq choralar ko'rishga tayyormiz. Bizning maqsadimiz - mazmunga boy, adolatli va boshqalarning intellektual mulk huquqlarini hurmat qiladigan platformani saqlash.
Iltimos, quyidagi elektron pochta manzilida biz bilan bog'laning:sales@lumispot.cn. Biz har qanday xabardor va har qanday bunday muammolarni hal qilishda har qanday xabarni qondirish va 100% hamkorlikni kafolatlashga zomin bo'lishga harakat qilamiz.
O'tish vaqti: 18-2023 yil