Oddiylik maqsadlarini yaxshilab ko'rish uchun qanday qilib tanlangan maqsadlarni tanlash mumkin

Zamonaviy massivlar, liarlar va boshqa qurilmalar zamonaviy sanoatlarda, avtonom va iste'molchilar elektronikalarida keng qo'llaniladi. Biroq, ko'plab foydalanuvchilar dalada ishlaganda, ayniqsa turli xil ranglar yoki materiallar ob'ektlari bilan ishlashda jiddiy o'lchashning keskinlarini payqashadi. Ushbu xatoning asosiy sababi ko'pincha maqsadning refliligi bilan chambarchas bog'liq. Ushbu maqola rozilik masofani o'lchashga ta'sir ko'rsatadi va maqsadli tanlov uchun amaliy strategiyalarni taqdim etadi.

1. Misfiylik nima va nima uchun bu masofani o'lchashga ta'sir qiladi?

Odatda foiz sifatida ifodalangan voqea chiroqini aks ettirish uchun yuzaga keladigan yorug'lik qobiliyatini anglatadi (masalan, oq devorning akasi, qora kauchuk esa atigi 5%). Lazer o'lchash moslamalari masofani belgilash va aks ettirilgan yorug'lik orasidagi vaqt farqini hisoblash orqali masofani aniqlaydi (parvoz paytida parvoz paytida). Agar maqsadning refsivili juda past bo'lsa, quyidagilarga olib kelishi mumkin:

- Qolgan signal kuchlari: agar aks ettirilgan yorug'lik juda zaif bo'lsa, qurilma haqiqiy signalni ushlay olmaydi.

- O'lchov xatosi: yuqori shovqinli shovqinlar, aniqlik pasayishi bilan.

- qisqartirilgan o'lchov oralig'i: maksimal samarali masofa 50% dan ko'proq bo'lishi mumkin.

2. Radiiytiv tasniflash va maqsadlarni tanlash strategiyalari

Oddiy materiallarning xususiyatlari asosida maqsadlar quyidagi uchta toifaga kiritilishi mumkin:

① Yuqori darajada tafovut maqsadlari (> 50%)

- O tipik materiallar: Muzlatilgan metall yuzalar, nometall, oq keramika, och rangli beton

- Afzalliklari: uzoq masofadan (500 m dan ortiq) yuqori darajadagi o'lchovlar uchun kuchli signal qaytarilishi

- dastur stsenariylari: O'rnatish, Energetika, Energetika inspektsiyalari, dronlardagi erlar skaneri

- Izoh: Maykulytel aks ettirishga olib keladigan oyna yuzalaridan qoching (bu noto'g'ri noto'g'ri hisoblashga olib kelishi mumkin).

② O'rta fikrlilik maqsadlari (20% -50%)

- O tipik materiallar: yog'och, asfalt yo'llar, quyuq g'isht devorlari, yashil o'simliklar

- Qarama-qarshilar:

O'lchov masofasini qisqartiring (tavsiya etilgan <200m).

Qurilmaning yuqori sezgir rejimini yoqing.

Matt yuzalarini afzal ko'ring (masalan, kesilgan materiallar).

③ pastlikni sezgirlik maqsadlari (<20%)

- O tipik materiallar: qora rezina, ko'mir qoziqlar, qora matolar, suv havzalari

- Xavflar: signallar yo'qolishi yoki sakrash xatolaridan aziyat chekishi mumkin.

- echimlar:

Retro-aks etuvchi maqsaddan foydalaning (reflektor taxtalari).

Lazer bilan taqsimlash burchagini 45 ° dan pastga tushiring (diffuz aks ettirishni kuchaytirish uchun).

905 sm yoki 1550nm / 1550nm o'lchamidagi asboblarni tanlash (kirish yaxshiroq).

3. Maxsus stsenariy strategiyalari

 Dinamik maqsad o'lchovi (masalan, harakatlanuvchi transport vositalari):

- Avtotransport vositalarining litsenziyalash to'g'risidagi litsenziyalar (yuqori tafovutli joylar) yoki yorug'lik rangli avtomobil tanalari ustuvorligi.

- bir nechta echo tan olish texnologiyasidan foydalaning (yomg'ir va tuman shovqinlarini filtrlash uchun).

② murakkab sirtni davolash:

- Qorong'i rangli metall uchun, Matte qoplamalarini qo'llang (bu akfalikni 30% gacha oshirishi mumkin).

- Shisha pardalar devorlari oldida polrilalarni qutblantiruvchi filtrlarni o'rnating (Maykulyar aks ettirishni bostirish).

The Atrof-muhit aralashmalarini kompensatsiya qilish:

- Yorqin yorug'lik sharoitida orqa yorug'lik bostirish algoritmlarini yoqish.

- Yomg'ir yoki qorda, yurakka interval modelini (pim) texnologiyasidan foydalaning.

4. Uskunalar parametrini sozlash bo'yicha ko'rsatmalar

- Quvvatni sozlash: kamisllik maqsadlari uchun lazer kuchini (ko'zlari xavfsizligi chegarasiga rioya qilish).

- Aperaturada qabul qilish: Qabul qiluvchi optikaning diametri (har ikki baravar ko'payishi uchun signalning to'rt baravar oshishi uchun).

- Tavromni sozlash: Signal tetik chegarasini jadal ravishda sozlang (shovqin tufayli noto'g'ri tetiklashning oldini olish uchun).

5

Keyingi avlod masofasini o'lchash tizimlari integratsiyani boshlaydi:

- Adaptive gustrative (AGC): Photodetektor sezgirligini real vaqtda sozlash.

- AI algoritmlarini moddiy tanitish: EHO to'lqinining xususiyatlaridan foydalanib mos keladigan moddiy turlarga mos keladigan moddiy turlar.

- Bir tomonlama sud jarayoni uchun ko'rinadigan yorug'lik va infraqizil ma'lumotlarni birlashtirish.

Xulosa

Rasmiylik xususiyatlarini o'zlashtirish - bu o'lchov aniqligini oshirish uchun asosiy mahoratdir. Maqsadli maqsadli maqsadlar va konfiguratsiya qurilmalarini ilmiy jihatdan tanlab olish orqali, hatto ultra tomonidan past sezgirlik stsenariylarida (10%), millimetr darajali o'lchash aniqligiga erishish mumkin. Aqlli kompensatsiya texnologiyalari rivojlanib, kelajakda o'lchash tizimlari murakkab muhitlarga "aqlli" moslashadi. Biroq, sezgirlikning asosiy tamoyillarini tushunish har doim muhandislar uchun zaruriy mahoratli bo'ladi.