Lazer masofani o'lchash modullari avtonom haydash, dronlar, sanoat avtomatlashtirish va robototexnika kabi sohalarda keng qo'llaniladigan yuqori aniqlik vositalaridir. Ushbu modullarning ish printsipi odatda lazer nurini chiqarishni o'z ichiga oladi va aks ettirilgan yorug'likni olish orqali ob'ekt va sensdor orasidagi masofani o'lchash. Lazer masofani o'lchash modullarining turli xil ko'rsatkichlari parametrlari orasida, bu nurli tafovut o'lchov aniqligi, o'lchash diapazoni va dastur stsenariylarini tanlash muhim omil hisoblanadi.
1. Behing tafovutining asosiy tushunchasi
Beamning tafovutlari Lazer Emiterning Lazer Emitteridan uzoqroqqa aylanib chiqadigan lazer nuri ortayotgan burchakka ishora qiladi. Samerner shartlarida, nurli tafovut, shunchalik ko'p jamlangan lazer nuri tarqalash paytida qolmoqda; Aksincha, yorug 'tafovut qanchalik katta bo'lsa, u nur taramlanadi. Amaliy qo'llanmalarda, bu nurga divervent odatda burchaklarda (darajalar yoki millatlaladlar) ifodalanadi.
Lazer nurining tafovutini aniq bir masofadan tarqalayotganini aniqlaydi, bu esa maqsadli ob'ektdagi nuqta hajmiga ta'sir qiladi. Agar tafovut juda katta bo'lsa, nur baland masofalarga katta masofani qamrab oladi, bu esa o'lchov aniqligini kamaytirishi mumkin. Boshqa tomondan, agar tafovut juda oz bo'lsa, nur uzoq masofalarga qaratilgan bo'lishi mumkin, bu esa to'g'ri fikrlash yoki aks ettirilgan signalni olishni oldini olishni qiyinlashtirishi mumkin. Shuning uchun, laser masofani o'lchash modulining aniqligi va dasturlari uchun tegishli nurli tafovutni tanlash juda muhimdir.
2. Laser masofasini o'lchash modulidagi maksimal ishlashi bo'yicha nurga divga chidamlilikning ta'siri
Beam tafovutlari Laser masofasi modulining o'lchov aniqligiga bevosita ta'sir qiladi. Kattaroq nurli diveratsiya kattaroq nuqta o'lchamiga olib keladi, bu yorqin aks ettirilgan yorug'lik va noaniq o'lchovlarga olib kelishi mumkin. Uzoq masofalarda katta nuqta o'lchami sensor tomonidan qabul qilingan signal sifatiga ta'sir ko'rsatadigan yorug'likni susaytirishi mumkin, shuning uchun o'lchash xatolarini ko'paytiradi. Bundan farqli o'laroq, kichikroq nurli tafovutlar uzoq masofani bosib o'tishga qaratilgan, natijada kichik nuqta o'lchami va shunga o'xshash o'lchov aniqligi yuqori bo'lgan. Yuqori aniqlikdagi, masalan lazerni skanerlash va aniq mahalliylashtirish kabi yuqori aniqlikni talab qiladigan arizalar, kichikroq nurli diveratsiya odatda afzal ko'rgan tanlovdir.
Beam tafovutini o'lchash oralig'iga ham yaqindan bog'liq. Lazer masofasigi masofaviy modullar uchun lazer nuri uzoq masofalar ustiga tezda tarqaladi, aks ettirilgan signalni zaiflashtiradi va oxir-oqibat samarali o'lchash oralig'ini cheklaydi. Bundan tashqari, kattaroq nuqta o'lchami yorug'lik yorug'ligidan bir nechta yo'nalishlardan kelib chiqishi mumkin, bu esa maqsaddan signalni aniq qabul qilish uchun qiyinlashtiradi, bu esa o'lchov natijalariga ta'sir qiladi.
Boshqa tomondan, kichikroq nurga diverventlar lazer nuriga e'tibor qaratishga yordam beradi, aks ettirilgan yorug'lik kuchli bo'lib, shuning uchun samarali o'lchov oralig'ini juda oshiradi. Shuning uchun, Lazer masofasini o'lchash modulining kichikroq farqlanishi, odatda samarali o'lchov diapazoni odatda kengayadi.
BUNING dumga kelmasining tanlovi Lazer masofani o'lchash modulining dasturiy stsenariysiga ham yaqindan bog'lanadi. Uzoq masofali va yuqori aniqlikdagi o'lchovlarni talab qiladigan stsenariylar uchun (masalan, avtonom haydash, lidarda to'siqni aniqlash), odatda, uzoq masofalarda aniq o'lchovlarni ta'minlash uchun tanlangan.
Qisqa masofaviy o'lchovlar uchun, skanerlash yoki ba'zi sanoat avtomatlashtirish tizimlari, kattaroq nurlarning kengayishi va o'lchov samaradorligini oshirishga imkon berilishi mumkin.
Buzuqlik atrof-muhit sharoitida ta'sir qiladi. Kuchli aks ettiruvchi xususiyatlarga ega bo'lgan murakkab muhitda (sanoat ishlab chiqarish liniyalari yoki binolarni skanerlash), lazer nurining tarqalishi yorug'likni aks ettirishga va yorug'likni qabul qilishga ta'sir qilishi mumkin. Bunday hollarda, kattaroq nurli tafovut katta maydonni qoplash, olingan signalning kuchini oshirish va atrof-muhit aralashuvini kamaytirish orqali yordam berishi mumkin. Boshqa tomondan, aniq, to'sqinliksiz muhitda, mayda-chuyda yorug'lik o'lchovni nishonga yo'naltirishga yordam beradi, shuning uchun xatolarni minimallashtiradi.
3. Bounning tafovutini tanlash va dizayn
Lazer masofasini o'lchash modulining nurli tafovuti odatda lazer emitentining dizayi bilan belgilanadi. Har xil dastur stsenariylari va talablari Beam dizayn dizaynida o'zgarishga olib keladi. Quyida bir nechta keng tarqalgan dastur stsenariylari va ular bilan bog'liq bo'lgan deraza taftishlari:
- Yuqori aniqlik va uzoq masofani o'lchash:
Ikkala aniqlik va uzoq vaqt o'lchovli masofani talab qiladigan arizalar uchun (masalan, aniq o'lchovlar, liar va avtonom va avtonom). Bu lazer nuri uzoq masofalardan ko'proq masofani bosib o'tish, o'lchov aniqligi va diapazoni kuchayishini ta'minlaydi. Masalan, avtonom haydashda LIAR tizimlarining nurli tafovutlari odatda uzoq to'siqlarni aniq aniqlash uchun 1 ° pastroqda saqlanadi.
- Kamroq aniqlik talablari bilan katta qamrov:
Katta qoplama maydoni talab qilinadigan stsenariylarda, ammo aniqlik tanqidiy emas (masalan, robot lokalizatsiyasi va ekologik skanerlash kabi) kattaroq derjensiya odatda tanlanadi. Bu Laser nurini kengroq qamrab oladi, qurilmaning sezgirligini oshirishga va tezkor skanerlash yoki katta maydonni aniqlash uchun mos keladi.
- Yopiq qisqa masofani o'lchash:
Yopiq yoki qisqa masofaviy o'lchovlar uchun katta nurli diveratsiya lazer nurining qamrovini ko'paytirishga yordam beradi, ochlik noto'g'ri burchaklar tufayli o'lchash xatolarini kamaytirishga yordam beradi. Bunday hollarda, katta nurli tafovut nuqta hajmini oshirish orqali barqaror o'lchash natijalarini ta'minlaydi.
4. Xulosa
Beam tafovutlari Lazer masofani o'lchash modullarini bajarishga ta'sir etuvchi asosiy omillardan biridir. Bu o'lchov aniqligi, o'lchov oralig'ini va dastur stsenariylarini tanlash. Buy nurli dizaynning to'g'ri dizayni Lazer masofani o'lchash modulining umumiy ishlashini yaxshilaydi, uning barqarorligini va turli xil dasturlarda samaradorligini ta'minlaydi. Lazer masofasini o'lchash texnologiyasi rivojlanib boraveradi, bu esa bu modullarning dasturlari va o'lchov imkoniyatlarini kengaytirishda muhim omil bo'ladi.
Lumapot
Manzil: 4 # binoni, №99-ning Furong 3RD Yo'l, Xishan Dev. WiXi, 214000, Xitoy
Tel: + 86-0510 87381808.
Mobile: + 86-15072320922
Email: sales@lumispot.cn
Post vaqti: 20-20-2024 yil